Selon son créateur, Rolando Toro, la Biodanza est « un système de développement humain, de renouvellement organique, d’intégration affective et de réapprentissage des fonctions originelles de la vie ».
La Biodanza® se compose d’un ensemble d’exercices et de musiques organisés selon un modèle théorique spécifique. L’objectif est d’améliorer la santé, de développer la communication, de stimuler la créativité et d’encourager l’expression artistique et la transformation existentielle.